Hallo.
Ich verstehe dein Problem. Außenseiter zu sein ist nicht schlimm. Zwing dich nicht, mit Leuten abzuhängen, die du nicht ausstehen kannst. Das wird nichts, da verstellst du dich nur.
Wie du aus dir heraus kommst, musst du leider selbst heraus finden. Die Haltung, Gestik und Mimik spielt dabei eine große Rolle. Fühl dich selbst wohl wie du bist. Was stört dich an dir? Ändere es, oder versuche es zumindest.
Verstecke dich nicht. Du bist du, steh dafür gerade. Vertrete deine Meinung, mach deinen Standpunkt klar.
Verhaltenstherapie wäre ein Ansatz. Diese Art von Psychologen vereinbaren ein Ziel mit dir ("Ich möchte auf Leute zu gehen können, selbstbewusster werden und mich selbst akzeptieren.") und arbeiten daran. Heißt, die reden mit dir und stellen dir Aufgaben, die du dann erfüllen musst.
Mir hat damals eine bestimmte Person geholfen, die mir einen "Arschtritt" gegeben hat. Er meinte "Stück für Stück" wäre eine besch..eidene Methode, deshalb muss sich jetzt was ändern. Also jetzt oder nie.
Sei du selbst, akzeptiere wie du bist und stell dich dieser Welt. Warte nicht ab bis andere sich ändern, ändere dich selbst. Doch lass dich niemals von anderen beeinflussen. Mach dein Ding, egal ob andere das mögen oder nicht.