Also schnell schalten ist ganz einfach; so wie du schaltest nur du musst die Vorgänge schneller absolvieren, dh schneller auf die Kupplung treten, schneller von 2. in den 3. und so weiter.
Meinst du aber, das du möglichst ohne Geschwindigkeitsverlust schalten willst, dann wird die Sache wiederum etwas komplizierter.
1. Gas loslassen und gleichzeitig Kupplung drücken, dabei schalten. Zu beachten ist, dass du dein Gaspedal nicht ganz loslässt. Wenn du das tust wird deine Geschwindigkeit beim einkuppeln verzögert (Motorbremse). Der Effekt ist zwar gering, aber so sollte man es machen um perfekt schnell zu schalten.
Wie weit du dein Gaspedal noch drücken musst hängt von deinem Auto ab. Sollte möglichst nahe der maximalen Leistung sein.
Übrigens nennt man diese Art von Schaltung auch "schalten mit zwischengas". Kannst gerne danach googlen