Ja es ist tatsächlich geschnitten. Nicht nur die genannte Schokoriegel-Szene sondern auch in der Doppelfolge "Blue Harvest" (Star WarsIV).

Stewie sagt auf dem Todesstern das er ein kleines "Darth Häufchen" gemacht hat. Im Originalen kommt dann noch das er Dünn-Sith in der Hose hat und das seine Windel nun auf der dunklen Seite der Macht ist.

Eine gute Frage wäre warum solche Szenen weg geschnitten wurden

Ich würde blöd behaupten das es der selbe Synchronsprecher von Dean Winchester aus der Serie Supernatural heißt.

Der Synchronsprecher heißt Julien Haggège.

Man hört dort sehr starke Ähnlichkeiten.