Als ich bin jetzt auch nicht der Experte, aber richtig untertreten heißt, das das Pferd dir Hinterhand gut mit nimmt und nicht einfach nur ich dage jz mal "hinterher schleifen" lässt. es heißt, die Hinterhand soll in die hufabdrückd der vorderhand passen. dazu ist es wichtig das du ordentslih vorwärts reitest, aber das dir dein Pferd dann nicht praktisch weg läuft, wenn es dann schneller wird , hälst du es mit kleinen Paraden zurück. Meiner Reitlehrerin sagt immer: Wenn hinten der Motor nicht an ist, wird das Pferd auch nicht an zügel gehen.

Ich hoffe ich hab dir ein wenig geholfen:D