Klingt so als hätte dich die Erwartung an dich, die deine Mutter vermutlich oft in dieser Situation ausgestrahlt hat, traumatisiert.

Eine Angst kann man bekämpfen, indem man sich ihr stellt. Probier doch mal im Chor zu singen, da gibt es sicher einen mit freundichen, willkommenheißenden Menschen. 

Desto mehr positive Erfahrungen du machst und konstruktive Rückmeldung bekommst, desto lockerer wirst du werden und Selbstvertrauen entwickeln.

Und deiner ma würde ich ja sagen ''Mama, ich wünsche mir dass du mich lieb hast, weil ich Freude am singen habe, und nicht weil meine Stimme perfekt klingt! Außerdem sind meine Schwester und ich unterschiedlich - und das ist gut so!''
... leichter gesagt als getan, ich weiß ;)

ich wünsche dir Alles Gute :-)