Antwort
Häufig ist bei diesem Fehler iTunes zu alt um die neuere iOS Version zu erkennen. Versuche doch zunächst iTunes zu aktualisieren.
Es kann auch sein, dass die Geräte deinem PC nach dem Update erneut "vertrauen" müssen. Schließe hierzu dein iOS Gerät via Kabel an deinen PC an und tippe bei dem Pop-Up auf deinem iDevice auf "Vertrauen".
Ansonsten versuche doch mal nach einer Lösung auf den Support-Seiten von Apple https://support.apple.com).