RaspController benutze ich ganz gerne. Du kannst ein Widget auf dem Startbildschirm erstellen. Hinterlegt ist dein Befehl in SSH und sobald du draufdrückst führt der Raspberry den über SSH übermittelten Befehl aus. Man muss im vorhinein halt den normalen Shell Befehl angeben z. B. /bin/python3 /home/pi/documents/crontabscripts/statusein_array.py

Ich benutze dieses Tool relativ oft und kann bisher nichts negatives dazu sagen. Ob es die App für Apple gibt weiß ich jetzt nicht.