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Neug1er

18.02.2011
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JunIon
02.03.2011, 15:32
Wie sieht ein Diagramm für einen Lageregelkreis am Stabilitätsrand aus?

Die genau Frage lautet:

Skizzieren Sie das Weg-Zeit-Diagramm der Positionierbewegung einer Vorschubachse aus dem Nullpunkt auf eine von Ihnen gewählte Position. Ergänzen Sie in dem Diagramm den Verlauf des Schleppabstandes für zwei unterschiedliche Systemzustände: a) Lageregelkreis stabil b) Lageregelkreis am Stabilitätsrand

Suche schon seit mehreren Stunden auf Websites und in Büchern. Ich weiß das es sich dabei um Bode Diagramme handelt, aber bisher habe ich keins gefunden was auf die Beschreibung passt.

Wäre um jede Hilfe dankbar.

...zum Beitrag
Antwort
von Neug1er
03.03.2011, 21:19

Weg-Zeit_Diagramm ist nicht gleich Bode-Diagramm. Ich habe mal gegoogled: Meiner Meinung nach ist etwas ähnliches wie z. B. http://www.tu-braunschweig.de/Medien-DB/ilf/for0802.jpg gemeint. Ein stabiler Lageregelkreis schwingt sich auf einen Endwert (den Sollwert) ein (schwarz) - im Gegensatz zu einem Regelkreis am Stabilitätsrand: dieser schwingt nach einer Anregung (Sollwertsprung) unendlich lange (ähnlich der roten Kurve).

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