Antwort
Weg-Zeit_Diagramm ist nicht gleich Bode-Diagramm. Ich habe mal gegoogled: Meiner Meinung nach ist etwas ähnliches wie z. B. http://www.tu-braunschweig.de/Medien-DB/ilf/for0802.jpg gemeint. Ein stabiler Lageregelkreis schwingt sich auf einen Endwert (den Sollwert) ein (schwarz) - im Gegensatz zu einem Regelkreis am Stabilitätsrand: dieser schwingt nach einer Anregung (Sollwertsprung) unendlich lange (ähnlich der roten Kurve).