Ich habe das Problem auch und folgendes hat das Problem bei mir beseitigt:

In den Einstellungen die autom. Motorbremse und autom. Retarder ausschalten.

Lege dir bei den Tasten eine für die Motorbremse an (bei mir B wegen den 18WoS Spielen da war es genau so). Wenn du schneller als 30 Km/H fährst und dann bremst drücke immer die Motorbremse (B) bis der LKW steht. Seitdem ich das so mache ist der LKW nie wieder beim bremsen ausgegangen. Am besten auch bevor du in eine Kurve fährst bremsen (mit Motorbremse).

Noch was: Wenn du den LKW wie ein Rennauto fährst und auch so bremst dann ist es praktisch vorprogrammiert dass er ausgeht. Deswegen am besten auch an die Geschwindigkeitsvorgaben halten selbst wenn du die Bußgelder ausgeschaltet hast. ;-)