Wenn du einen Kampfsport machen möchtest, der effektiv auf der Strasse ist, wirst du um Wettkämpfe nicht herumkommen. Der Wettkampf ist die einzige Möglichkeit einen realen Kampf nachzubilden. Nur Sparring mit einem Partner ist unrealistisch.

Da du keinen Wettkampf möchtest, kann ich dir Aikido nahelegen. Dort gibt es keine Wettkämpfe. Ist allerdings nichts für den Strassenkampf. Wenn du jahrelang trainiert hast, wirst du jedoch höchstwahrscheinlich in keine Situation mehr geraten, in der du dich verteidigen musst. Schläger auf der Strasse suchen sich Opfer und keine Gegner. Mit der richtigen Ausstrahlung und Gangart bist du kein attraktives Ziel mehr.