Nimm Reitunterricht. Dass du dich nicht halten kannst liegt ja an irgendwas. Falsche Körperhaltung spielt hierbei die wichtigste Rolle damit dein Pferd auch losgelassen unter dir gehen kann. Tut es das nicht wirft es dich natürlich durch den Sattel da der Rücken nicht richtig mitschwingen kann. Enspann dich, guck nach vorne und lass dir Tipps von ausserhalb geben. Keiner hier im Forum sieht was du falsch machst. Solange solltest du das erst mal vermeiden und wenn dann den leichten Sitz versuchen um eine Balance zu bekommen.
Erst wenn im Schritt und Trab alles klappt solltest du galoppieren. Klar ist es für die meisten das schönste zu galoppieren aber es ist gefährlich wenn du es nicht koordinieren kannst! Festhalten am Zügel tut auch dem Pferd im Maul weh.