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Hi, ich kenne das Gefühl! Das einzige was mir wirklich geholfen hat, ist zu vergessen dass da jemand hinten drin sitzt. Das ist einfach gesagt, aber man muss sich einfach vorstellen, dass das eine ganz normale Fahrstunde mit dem Fahrlehrer ist. Wenn es dann gut läuft, dann musst du deine Konzentration aufrecht erhalten und dich nicht "zurücklehnen", dann passieren solche leichtsinnigen Fehler wie eine übersehene Ampel auch nicht! Viel Glück!