mein freund und ich wollen privatsphäre bin14 wie erhaben nur leider kleine nervige geschwister

Ich bin jetzt 15 mir ist es total peinlich das wenn jemand der toll Ausieht (Frau,Mädel) das ich plötzlich ne Erektion bekomme genau das gleiche Problem habe ich wenn ich mit meiner Freundin Kuschel oder wir uns küssen,was kann ich tun damit sowas nicht passiert oder das es nicht jeder sieht.ich wollte eigentlich auch mit ihr schlafen aber ich habe Angst das ich was falsch macche und sie mich auslacht weil sie ja schon 19 ist und auch keine Jungfrau ich hab mich auch nicht getraut mit ihr darüber zu reden weil ich halt Angst hab bitte helft mir euer Robin