Das kommt ganz darauf an.

Benutzt du ein Windows Rechner dann NTFS, falls du jedoch einen Macintosh haben solltest dann eher HFS+.

Windows und OS X können nur mit dem eigenen obengenannten Formaten kommunizieren.

Es ist zwar möglich das du mit Windows HFS lesen kannst du benötigst dafür aber spezielle Software, andersrum kann ach OS X über Umwege mit NTFS kommunizieren(virtuelle Maschine mit Windows)