Also ich hatte das selbe Problem, ich kam nach dem starten immer in den safe mode und egal was ich gedrückt hatte da kam immer error. Was aber geholfen hat war das ich die Konsole aus gemacht habe, den Controller über usb an die Konsole gesteckt habe und dann auf die ps taste so lang gedrückt gehalten habe bis auf einmal wieder ganz normaler start bildschirm von sony kam und die ps4 ohne safe mode ganz normal wieder an ging.