Ist es normal bzw. ok das ich (16) mit meinem Stiefbruder (15) oft nackt bin unteranderem auch nackt schlafen

Hatte gestern beim sb gesehen dass wo die Vorhaut sag ich jetzt mal so befestigt ist war bisschen Blut und wollte fragen ob ich wieder sb machen kann, da es nicht rot aus sieht oder irgendwie schmerzhaft ist

Ist es normal bzw. ok das ich (16) mit meinem Stiefbruder (15) sb mache