Hallo yomjet, ich würde dir die GoPro Hero 5 in der Black Edition empfehlen. Ich selber besitze diese und bin für den Preis überaus zufrieden. Sie entspricht 100% meinen Anforderungen. günstige Alternativen sind leider oft Müll. Sie haben noch weniger (was bei der Gopro schon nicht umwerfend viel ist) Akkulaufzeit. etc.
Die GoPro 6 würde ich dir nicht umbedingt empfehlen, da sie keine riesigen Unterschiede zu der 5 hat, außer den Preis ;)
Ich hoffe ich konnte dir ein wenig helfen.
LG Malte