Ja, es ist auf jeden Fall erlaubt, mit dem Pferd durch die Siedlung zu reiten. Man muss allerdings die Verkehrsregeln beachten und ich würde es nur machen, wenn dein Pferd wirklich verkehrssicher ist und nicht bei LKWs oder Fahrrädern usw. scheut. Hier ein Link zu Verkehrsregeln mit Pferd
http://home.datacomm.ch/michaela.wiedmer/Verkehrsregeln.htm
Zur Not müssen die Kleinen halt zum Pferd kommen. Ist ja auch nicht so weit.