Hallo,
also an sich darfst du draußen für private Zwecke erstmal alles fotografieren was du möchtest, außer es hängt ein Verbotsschild davor.
Zu der Frage mit den Menschen gibt es hier schon eine sehr gute Antwort: http://www.gutefrage.net/tipp/recht-am-eigenen-bild (btw. nicht alles was andere machen ist gleichzeitig erlaubt)
Wenn du bekannte Gebäude fotografierst (zB von einem bekannten Architekten) solltest du vorher in Erfahrung bringen, ob er das Erlaubnis dazu gegeben hat, da auch hier sonst Probleme auftreten können, da es doch wirklich Gebäude gibt die man nur mit einer Lizenz fotografieren und veröffentlichen darf.
Bei Autos sollte das Nummernzeichen nicht zu erkennen sein. Mit Photoshop lässt sich das ganz einfach bearbeiten. Und falls du es nicht unscharf machen willst, bearbeite es einfach so das vlt einfach nur WX-YZ-123 draufsteht oder so, also ein erfundenes Zeichen.