Der Command mit dem er das macht heißt /summon <tiername> <position>
Und am besten sagst du ihm einfach das er es lassen soll und nimmst ihm sonst die rechte weg.
Wenn du es kompliziert haben möchtest schau dir am besten vielleicht das Video an https://www.youtube.com/watch?v=E_kzZYYGyxU