Also....ich hatte das gleiche Problem. Kohlebürsten waren verschlissen, also für 30€ neue rein, und Fehler blieb und ließ sich nicht zurücksetzen. Nochmal alles raus,Motor raus,Kollektorlauffläche gereinigt, Kohle nochmal angeschliffen,wieder alles zusammen und dann ließ sich der F21 Fehler resetten. Jedoch kam dann F00...nach 3x probieren,ging der dann aber auch weg. Maschine läuft wieder..

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