Hi ich bin w,12 und mache es mit Kissen aber nicht typisch. Also ich lege mich auf die Seite Klemme ein Kissen,dicke Decke kuschltier zwischen meine Beine Spanne meine Beine an. Dann kannst du wenn du willst den Gegenstand ein bisschen hoch ziehen und dann vllt deine Beine ausstrecken so entsteht Reibung. Ist sehr angenehm und leicht. Also so komme ich eigentlich immer.
Hoffe es hilft dir
LG🥰