Tatsächlich hatte ich das gleiche Problem.
Bei mir hat es richtig gut mit einem Folienradierer funktioniert. Einfach in die Bohrmaschine oder Akkuschrauber einspannen und dann Abfahrt.
Ggf. mit Bremsenreiniger, Verdünnung oder anderen harten Mitteln ran gehen.
Aber eigentlich sollte der Folienradierer auch so schon genügen und er beschädigt i.d.R. auch nicht den Boden.

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