Hallo
Ich glaube wenn du schon so lange reitest, weißt du worauf es ankommt( nach hinten lehnen, Oberschenkeln und Knie ran ans Pferd und atmen). Wenn das alles nicht hilft, dann vielleicht mal ein paar Trab Schritt übergänge einbauen mit sehr kurzen Trabphasen( 10m ca.)
Es kann natürlich auch sein dass dein Haflinger von Natur aus einen sehr holprigen und harten Trab hat und du dann einfach nichts dagegen machen kannst.
Hoffe es hilft dir ein bisschen.
LG