Wie kann ich den 12v Motor mit dem Relais vorwärts und rückwärts laufen lassen?

Könnte mir wer nen Schaltplan anhängen, weil ich habe keine Ahnung davon.

12V Batterie habe ich und Motor läuft auch

Wäre das möglich ohne das es zu starken Rucklern kommt (Am besten nicht unter 30 FPS) (Stromversorgung über gute Powerbank) + die Kamera + evtl. Mikro
Betriebssystem: Raspbian (nicht schlimm, wenn es ein anderes Betriebssystem sein muss)
1GB RAM, 1,4GHz 4 Kerne CPU