Auf den Fotos ist leider nicht zu erkennen ob die Teile auch verbogen sind. Ich hatte einen ähnlichen unfall an meinem Audi BJ 2013 aber an der vorderseite und der Schaden dort war laut Audi Gutachter schon bei 5600€.
Ich würde an deiner Stelle mal bei einem Mercedes Autohaus anrufen und fragen was es kosten würde wenn sich dort ein Gutachter das Auto anschaut. Bei Audi habe ich 100€ bezahlt.
Du solltest vorher auch nachschauen welche Werkstatt du mit deiner Versicherung besuchen darfst. Nicht alle Versicherungen erlauben es dir bei jeder Werkstatt dein Auto prüfen zu lassen.
Wenn gewünscht kann ich auch gerne noch ein Bild von meinem Unfall posten.