Hab auch nach einer Lösung gesucht und eine relativ einfache und vorallem Kostenlose gefunden. Alles was du dafür brauchst ist der VLC Player.
Öffne in diesem deine Videofile und wähle eine der Audiospuren aus. Dann klickst du oben Links auf Medien und dort gibt es einen Punkt Konvertieren/Speichern. Diesen wählst du an klickst auf Hinzufügen und wählst das Video aus.
Dann klickst du auf Konvertieren Speichern um zum nächsten Fenster zu kommen. Dort klickst du auf Erweiterte Einstellungen. Dort angekommen wählst du WAV aus und klickst auf speichern!
Anschließend legst du nach Wunsch noch eine Zieldatei fest und klickst unten auf Speichern. VLC Extrahiert dann die Soundspur und du kannst darauf zugreifen.