Ein Ritzel rollt zwischen 2 Zahnstangen. Die obere mit 2 m/s nach links, die untere mit 4 m/s nach rechts. Durchmesser des Ritzel sind 0,3m

Gesucht ist die Winkelgeschwindigkeit des Ritzel und die Geschwindigkeit des Mittelpunktes.

Ansatz. Die Geschwindigkeiten addieren sich zu 6 m/s und über w=v/r kommt man auf 40 1/s, Lösung sind aber 20 Rad/s. Wo ist mein Fehler?