Am einfachsten, du benutzt die "ungelistet" Funktion. Dann gibst du deinem Freund den Link und der braucht sich nicht mal einzuloggen, um es anzusehen. Allerdings kannst du dein Video auch für bis zu 50 verschiedene Youtube-Freunde zulassen (Videodetail bearbeiten -> Einstellungen -> Privat -> An Nutzer weiterleiten). Sofern du dir jedoch sicher bist, dass der YT-Nutzer den Video-Link nicht weitergeben wird, ist es einfacher, dein Video unter "Videodetail bearbeiten" -> "Einstellungen" als ungelistet zu markieren und den Link zu verschicken.
Das hier ist ein ungelistetes Video, das von der Youtube-Suche nicht erfasst wird und nicht einmal im Aktivitäts-Sharing angezeigt wird, wenn jemand den "Mag ich"-Knopf drückt:
http://www.youtube.com/watch?v=v7cFTXTiIMs