Es handelt sich hierbei um einen Helligkeitssensor, wie schon jemand richtig beantwortet hat.
Je nach Leichteinfall, sieht er in der Tat aus als wäre es eine leuchtende LED.

Sei Dir sicher, wenn es eine "Aufnahme-LED" wäre die leuchten würde wenn die Kamera aktiviert ist würde jemand der Spionage betreiben möchte auch Mittel und Wege kennen, diese Funktion zu umgehen.

Fakt ist: solange Dein iPhone keinen Jailbreak hat, kannst Du davon ausgehen, dass Du auch nicht überwacht wirst, egal ob über Kamera oder Mikrofon.
Standort-Daten sind wieder ein ganz anderes Thema :-)