Hallo. Das kommt drauf an, was du darunter verstehst, aber eher nicht.

Wenn du Glück hast findet sich maximal der ein oder andere Tier-Sprite in einem DLC (hab leider noch keinen finden können) aus dem du dann einen Charakter machen kannst. Einen voll funktionellen Tiergefährten wirst du aber darin nicht finden - da wirst du selbst programmieren oder um Hilfe fragen müssen.