Generell ist es legal Videos von Youtube runterzuladen. Sonst würde es ja nicht diverse kostenlose und kostenpflichtige Softwares und Websites geben die genau solch einen Dienst bieten. Das ist glaub ich in etwa zu vergleichen mit dem Aufnehmen von Songs aus dem Radio oder dem Aufzeichen von Fernehsendungen (solange der Sender das nicht per Kopierschutz verhindert!) Wenn du das Video allerdings verbreiten willst (zum Beispiel auf eine eigene Website stellen willst), musst du den Eigentümer um Erlaubnis fragen. (Wie daCon17 schon gesagt hat) Soviel von meinem Standpunkt aus.