Ich würd mein glück mit dem Tausch der Kohlebürsten versuchen diese sollten beim 21er links und rechts unter den schwarzen "bollen" sitzen

Das Verschleißteil führt auch bei kabelgebunden Geräten häufig zum stillstand und ist meist für unter 10€ zu haben

Die moderneren Geräte verfügen über Motoren die ohne diese bürsten auskommen