Arduino UNO ist so das klassische Modell.also würde ich dir empfehlen immer einen parat zu haben. da die Anzahl der Pins aber manchmal nicht ausreichen, braucht man dann einen größeren Arduino. kommt also drauf an, wie viele Pins du brauchst.
tipp: wenn bei einem Arduino uno die Digital Pins alle besetzt sind, kann man bei den analog in Pins auch weitere Komponenten anschließen. benutze sie einfach wie die Digital Pins