Versuch es mal mit progressiver Muskelentspannung oder wahlweise leichte Schlafhypnose, für beides findest du verschiedene Videos auf YouTube. Ansonsten ist Selbstbefriedigung stressabbauend und beruhigend, was auch zum besseren einschlafen führen kann. Viel Erfolg!
Mit 15 (also Schulpflichtig) würde ich sagen erstmal Zähne zusammen beißen. Um aber trotzdem einen Lösungsvorschlag zu geben, vielleicht solltest du in die offensive gehen. Damit meine ich nicht dass du zurück schreien sollst, sondern einfach mal testest wie wissbegierig deine Eltern wirklich sind. Ich würde meinen Eltern zu jedem scheiß einen Statusbericht geben, was du als Nächstes tust, was du vor hast, was du anziehen willst, einfach jedes Detail und das am besten auch ungefragt, das ziehst du einfach mal ein bis zwei Wochen so durch... mit etwas Glück sind sie es irgendwann leid und wollen dann sehr viel weniger wissen.
Was die Selbstständigkeit angeht, man lernt unwahrscheinlich viel durch den Zwang es alleine tun zu müssen, streng nach dem Motto "Man wächst mit seinen Aufgaben"