Es ist auf jedenfall Bärenklau und bitte nicht einfach so anfassen (habe die Erfahrung unfreiwillig gemacht). Wenn du ihn anfasst bilden sich blasen. Ich rate dir ihn aber zu entfernen wenn er in deiner nähe ist da er Atem Probleme in der Blütezeit (meist juni und Juli) hervorrufen kann. Die wurzel am besten auch entfernen damit er nicht wiederkommt. Gut das du vorher gefragt hast.
Die mit einem sehr viel dünnerem Stängel können aber auch mal mit der Schafsgarbe verwechselt werden

VG Josi