Die Person welcher du schreiben willst muss ebenfalls Online sein um die Nachricht zu empfangen. Wenn sie also grad im Ausland ist, ihr Handy ausgeschaltet hat oder WhatsApp deinstalliert hat, werden die Nachrichten nicht zu gestellt.
Meine Empfehlung wäre ihr eine SmS zu senden.
PS: In ganz seltenen Fällen kann es sein das eine Person eine gemoddete Version von WhatsApp benutzt und sie so eingestellt hat das solche Bestätigungen nicht angezeigt werden.