Kann mir bitte jemand sagen, was in nachfolgenden Sätzen das Signalwort und die Infinitivgruppe ist und vielleicht eine Erklärung dazu, warum es so ist.

Die Idee, uns im Keller zu verstecken, kam von mir.

Anstattt hier stehen zu bleiben, sollten wir lieber losrennen.

Dirks Plan, heimlich auszureißen, gefiel mir überhaupt nicht.

Die Gelegenheit, ihn zu treffen, wollte ich unbedingt nutzen.