Hatte das gleiche Problem und habe bei einer anderen Frage für mich die Lösung gefunden.

Die Audio Steckverbindungen( PS2 rot/weiß mit rot und weiß verbunden) und das gelbe pS2 Kabel mit dem grünen.

Input/Source von YPbPR auf AV gestellt und dann hatte ich ein farbiges, statt schwarz weiß Bild.