Ja, darf man.

Wenn du es machen willst, mach es. Ich würde es auch tun, wenn ich Motorrad fahren könnte. Macht bestimmt auch mehr Spaß als mit Schuhen.

Im schlimmsten Fall kannst du allerdings bei einem Unfall Probleme mit der Versicherung bekommen, aber sich deshalb den Spaß verderben zu lassen, nur weil die Versicherung bei einem Unfall, der auch erstmal passieren muss, Probleme bereiten könnte, finde ich albern.

LG

Waldboden oder Moos