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Warum wollen deine Eltern das nicht? Es ist kein riesen Aufwand und soooo teuer ist es nun auch nicht. Gibt z.B. bei Hornbach oft welchen im "Rausverkauf".
Aber ok, wenn sie wirklich nicht wollen...
Klar könnte man, wie Oezguer663 schon sagte einfach neues Laminat oben drauf legen, aber 1. wäre das irgendwie bescheuert^^ 2. müsstest du hier auf jeden Fall vorher Trittschalldämmung unterlegen und 3. bekommst du sicherlich Probleme an den Türen, da der Abstand zwischen Tür und Boden vermutlich nicht mehr passen wird.
Da Teppich ja rausfällt könntest du evtl. einen Vinyl oder PVC Boden nehmen.
Diese gibt es z.T. auch als selbstklebende Fliesen und sind recht einfach verlegt.