leon212001
20.11.2013, 20:27
Lego Mindstorms EV3 Schwarze Linie folgen?

Hallo, wie kann man einen Lego Mindstorms EV3 dazu bringen einer schwarzen Linie zu folgen die nicht kreisförmig ist? MFG

...zum Beitrag
Antwort
von DrOetkker
19.04.2015, 09:06

Dein Roboter braucht einen Farbsensor der auf den Boden zeigt.

Der Roboter muss am Anfang auf die Linie gesetzt werden, dann fährt er solange, bis der Farbsensor nicht mehr schwarz anzeigt. Dann dreht der Roboter sich ein bisschen in die eine Richtung. Wenn dann der Farbsensor wieder schwarz anzeigt geht es weiter geradeaus. Wenn nicht dreht er sich wieder zurück und ein Stück in die andere Richtung. Wenn der Farbsensor jetzt schwarz anzeigt gehts wieder weiter.

Das  Ganze in eine (Endlos-) Schleife und fertig;)

Lg DrOetkker

 ...zur Antwort
DrOetkker
14.04.2015, 19:09
D2-Leistungsabzeichen - Saxophon - Etüde 2

Hallo Leute, Ich werde in nächster Zeit das D2-Leistungsabzeichen für Saxophon ablegen (in Bayern, falls das wichtig ist) und bin beim Üben gerade bei der Etüde 2.

Das Tempo der Etüde ist jedoch sehr schnell (Viertel = 92 und nur 16-tel zu spielen). Stimmt die Tempoangabe oder verstehe ich sie falsch?

Danke schnmal!

 ...zum Beitrag
Antwort
von DrOetkker
15.04.2015, 13:01

Klar es muss schon anspruchsvoll sein nur wenn man es mit den anderen Liedern für die Prüfung vergleicht ist es sehr viel schwerer. Komponist ist Charlie Gaudriot und Hans Schneider. Lied ist aus 20 Etüden für Saxophon die Etüde Nr. 1. Hoffe die Infos sind jetzt passend;) Lg DrOetkker

 ...zur Antwort
dannydannydanny
20.11.2012, 16:56
wie kann ich einfach einen nxt lego roboter durch einen irrgarten hindurchbekommen?

Hallo ich habe mit von lego ein nxt roboter gekauf leider wil ich wissen wie man mit dem ultraschalsenosor es so hinbekommt das man ihn ganz einfach durch den irrgarten füren kann ?? ich benutze das standart pogramm vom nxt das NXT-G kann mir einer helfen danke im voraus

...zum Beitrag
Antwort
von DrOetkker
14.04.2015, 20:22

Naja im prinzip hat dannydannydanny schon recht nur es muss gar nicht gleichmäßig sein, sondern nur der rechte-hand-regel entsprechen.

und die 120° müssen 180° sein, damit der nxt danach nach links schaut;)

Lg DrOetkker

 ...zur Antwort
annaluepges
14.04.2015, 16:49
NXT-G Programmierung Slalom fahren

Hallo! Kann mir bitte jemand helfen? Ich muss für den Informatikunterricht meinen Roboter programmieren. Hier kommt die Aufgabe, die ich bearbeiten muss: fünf verschiedene Flaschen stehen in verschiedenen Abständen in einer Reihe durm herum ein schwarzer Kasten und diesen darf der Roboter nicht verlassen. Nun muss der Roboter die Flaschen umfahren und darf den Kasten nicht verlassen. Danke schonmal im voraus! Hilfe wäre echt dringen und ich brauche dies bis Donnerstag:) wenn mir jemand hilft :D

 ...zum Beitrag
Antwort
von DrOetkker
14.04.2015, 19:38

Dein Roboter braucht einen Farbsensor, der auf den Boden zeigt (relativ wenig Abstand), einen Infrarot-/Ultraschallsensor der nach rechts zeigt und natürlich Räder und eine Lenkung:D.

Das Programm wird dann so aufgebaut:

Zuerst dreht sich dein Roboter um 90° nach links und fährt, bis der Farbsensor die Farbe schwarz erkennt. Dann dreht er sich wieder um 90° zurück (nach rechts).

Jetzt fährt er solange geradeaus, bis der Infrarotsensor ein Hindernis anzeigt. und noch ein Stück.

Dann dreht er sich nach rechts und fährt, bis der Farbsensor schwarz erkennt und dreht sich nach links (damit der Infrarotsensor auf der richtigen Seite ist).

Danach fährt er rückwärts geradeaus, bis er ein Hindernis erkennt und wieder ein Stück weiter.

Dann dreht er wieder nach links und das ganze beginnt wieder von vorne (zwei mal und am Ende nochmal den ersten Teil).

Hoffe ich konnte helfen und das Programm funktioniert auch;) habe es nicht selbst getestet.

Lg DrOetkker

 ...zur Antwort