Hallo ModePascal14,

die von dir gehörten Stimmen sind höchstwarscheinlich akustische Halluzinationen.
Da du ja schilderst, dass du mal unter Depressionen gelitten hast bzw. diese noch hast, können die von dir gehörten Stimmen/Halluzinationen im Rahmen der Depression aufgetreten sein. Es gibt in der Tat nämlich auch Depressionen die mit Symptomen wie Halluzinationen oder auch zB. Wahnideen einhergehen. 
Auch wenn dich die Stimmen nicht weiter stören, würde ich dir raten, dass du diesbezüglich zeitnah mit einem Neurologen und/oder einem Therapeuten sprichst und dir eine fachliche Diagnose einholst.