Kann man die Zeit die man während einer Ausbildung wegen dem Mutterschutz Zuhause ist an die ausbildung hinten dran hängen

Darf ich ein 25 kmh auto fahren wenn mein Onkel als Beifahrer immer mit fährt weil er ein Schwerbehindertenausweis besitzt (100%) mir Merkzeichen "G". Ich leider habe nur Führerschein Klasse AM und eine normale prüfbescheinigung bis 25 kmh für 2 und 3 rädige Fahrzeuge. Er leider traut sich kein Fahrzeug zu führen und deswegen wollte ich fragen ob ich es dürfte während er als Beifahrer immer mitfahren tut.