Antwort
Habe das Problem gelöst bekommen indem ich auf allen Geräten die Airpods entkoppelt habe, und einen Hard-Reset danach ausgeführt habe.
https://praxistipps.chip.de/apple-airpods-zuruecksetzen-so-klappt-der-reset_51217
Für diejenigen die dasselbe Problem mal haben sollten.