Hallo zusammen, ich habe mir ein Arduino Smart Robot Car Kit besorgt (https://www.amazon.de/Elegoo-Streckenverfolgungsmodule-Ultraschall-Sensor-Bluetooth-Modul-Fernbedienung/dp/B01ILSR8V6)

Die Funktionen einzeln zu programmieren ist ja dank der Hilfen nicht schwer und das schaffe ich auch. Jetzt ist meine Frage wie ich zwei Codesegmente miteinander verbinde. Vor allem Line Tracking und die Ultraschallsensorik. Ich möchte, dass er der Line Tracking Funktion nachgeht und wenn ein Gegenstand auf der Spur steht, dass er nur stehenbleibt und nicht noch irgendwie versucht den Kurs auszurichten. Also halt einfach auf der Spur, auf der er die ganze Zeit gefahren ist, stehenbleiben sobald ein Hindernis auf der Strecke steht.

Ich habe schon selbst viel herumprobiert und auf gefühlt allen Internetseiten und Foren nach Lösungen gesucht, aber keine gefunden. Also ist meine Frage, ob mir jemand damit helfen kann? Könnte derjenige mir eventuell schon den kompletten Code schicken? Es wäre sehr hilfreich!

Danke schon mal im Voraus Grüße