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Update!
Also laut meinem Mechaniker kann zumindest ein deaktiviertes AGR bei der OBD Auslese ( bzw. wird ja primär ausgelesen ob eben irgendwelche Fehler im Fehlerspeicher zu finden sind, die im Zusammenhang mit dem AGR usw. stehen) natürlich gefunden werden.
Aber auf Nachfrage bei meinem Tuner und einem weiteren Tuner: Das AGR kann softwareseitig so deaktiviert werden, dass das System auch gar keinen Fehler anzeigt. Somit sehen die bei der HU einfach keinen Fehler und fertig.