Mein Fahrlehrer sagt immer: wenn du Zweifel hast, dann geh auf Nummer sicher bzw. Dann mach es nicht.

Und wenn man wiederum dann los fährt, dann muss man auch voll dabei sein und durchziehen. -> Heißt also, wenn du auf eine Vorfahrtstraße einbiegst, solltest du erst fahren wenn du dir sicher bist dass du es schaffst. Wenn du dann losfährst, kannst du es dir nicht mitten auf der Kreuzung anders überlegen.

vielleicht hilft es, den Fahrlehrer nach einer Faustformel zu fragen: wie weit muss ein Auto auf einer fünfziger Strecke entfernt sein (in Metern z.B.)? Und wie weit auf einer dreißiger, damit du es schaffst?