Möchte man einen Universal Link wieder in der jeweiligen App öffnen, so muss man in Safari diesen öffnen und dann von der Adressleiste aus mit dem Finger zuerst kurz gedrückt halten und dann nach unten ziehen.

Daraufhin erscheint eine Option zum Öffnen in einer passenden App - dann darauf klicken und dann wird es eigentlich immer wieder in der App öffnen und nicht mehr im Browser