Kommt ganz drauf an.
Erstens auf das kulturelle Umfeld, in Frankreich ist ja Begrüßungsküsschen selbst bei Fremden "erlaubt".
Zudem was für euch beide angenehm ist. Wenn man zB seit Kindheit befreundet ist oder sich lange kennt, sind Berührungen natürlicher als wenn man sich noch nicht lange kennt bzw sich nie umarmt hat.
Sobald eine romantische oder sexuelle Komponente dabei ist, ist es nicht mehr freundschaftlich.
Zusätzlich spielt es eine Rolle, ob einer von beiden in einer Beziehung ist.
Mein Freund ist zB sehr eifersüchtig (ohne dabei unangenehm zu werden, zum Glück :D ). Auf einer Party hatte ich meine Füße auf dem Bein eines Freundes gestützt. Vorsichtig hat er dann meine Füße vom Bein weggeschoben.
Das war keine ungewöhnliche oder sexuellangehauchte Berührung, trotzdem hat sie jemanden verletzt und ist damit nicht "erlaubt" unter diesen Freunden.